BC 31년 오늘, 로마 카이사르의 후계자 옥타비아누스가 그리스 악티움 앞바다에서 안토니우스와 클레오파트라의 연합군을 격파했다. 악티움은 그리스 북서부의 반도인데 육지 전투를 주창한 안토니우스가 해상 결전을 고집한 클레오파트라의 의견을 받아들여 옥타비아누스의 함대와 격돌했던 것이다. 양 진영은 각각 500척 이상의 함선을 보유했으나 옥타비아누스의 부장 아그리파가 바람의 방향을 계산한 교묘한 전술로 기선을 제압, 안토니우스 함대를 격파하여 옥타비아누스군의 대승리로 끝났다. 안토니우스와 클레오파트라는 이듬해 알렉산드리아에서 죽고 옥타비아누스는 천하통일을 완성해 원로원으로부터 아우구스투스(존엄자)란 칭호를 받고 초대 로마 황제로 등극했다.