크라우드웍스는 피지컬 AI 개발을 위한 로봇 학습 데이터셋 3종을 자사 데이터 거래 플랫폼 'A1 데이터 마켓플레이스'에 신규 등록했다고 13일 밝혔다.

크라우드웍스는 최근 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 연구에 대한 관심은 급증하고 있지만, 실제 로봇 학습에 필요한 고품질 데이터는 여전히 부족한 상황이라고 지적했다. 로봇 학습 데이터는 시뮬레이션 외 실제 물리 환경에서 수집된 데이터가 필수적이며, 하드웨어·숙련된 인력·데이터 파이프라인 등이 필요해 데이터 구축에 높은 진입장벽이 존재한다는 설명이다.

크라우드웍스는 이러한 문제를 해결하기 위해 범용 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습을 위한 로봇 데이터 3종을 자사 플랫폼에 등록했다. 모두 시뮬레이션이 아닌 100% 실제 물리 환경에서 수집한 '실제 세계 데이터'로 구성했다.

첫 번째 데이터셋은 집게형 양팔 로봇 데이터로, 물체 집기·이동·정렬 등의 작업 과정이 영상과 함께 기록돼 있다. 여기에 로봇의 관절 움직임과 제어 신호까지 함께 수집해, 로봇이 보고 이동하고 작동하는 전 과정을 통합 학습할 수 있도록 설계했다.

두번째로 센서 글러브 기반 데이터셋은 장갑형 센서를 착용한 사람이 실제 환경에서 물체를 조작하며 수집한 100TB 규모의 초대형 데이터셋이다. 이미 글로벌 대형 물류 기업의 로봇 학습에 적용되어 실효성을 검증했다.

마지막으로 고급 휴머노이드 로봇 개발을 위한 데이터셋도 있다. 이 데이터셋은 10개 손가락을 가진 로봇이 양손을 사용해 물체를 다루는 고난도 작업을 수행한 과정을 담고 있다. 가위 사용, 나사 조이기 등 정교한 도구 조작까지 포함되어 고급 휴머노이드 로봇 학습에 적합하다.

크라우드웍스는 AI 학습 데이터 구축뿐 아니라 저작권 이슈가 해소된 다양한 데이터 구매를 지원하고 있으며, 로봇 데이터셋의 상세 사양과 구매 정보는 'A1 데이터 마켓플레이스'에서 확인할 수 있다.

김우승 크라우드웍스 대표는 "로봇 지능을 고도화할 수 있는 피지컬 AI 데이터 포트폴리오 3종을 추가하여 데이터 구매 포트폴리오를 확장했다"며 "국내외 로봇 개발사들이 범용 지능을 갖춘 로봇을 더 빠르고 효율적으로 개발할 수 있도록 고품질 데이터를 지속적으로 공급할 것"이라고 말했다.