포스코DX가 NC AI와 손잡고 산업현장 로봇의 자율작업 구현에 나선다. 양사는 포스코DX의 로봇 제어·시뮬레이션 기술과 NC AI의 인공지능(AI) 모델을 결합해 피지컬AI 기반 로봇 지능화 기술을 공동 개발하고, 고위험·고강도 작업의 자동화를 추진할 계획이다.

포스코DX와 NC AI는 지난 29일 경기 성남시 NC AI 본사에서 'AI 기반 로봇 자율작업 체계 구현을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 31일 밝혔다.

이번 협약에 따라 포스코DX는 산업현장에 적용될 로봇의 모션 플래닝과 제어 시뮬레이션 검증을 담당한다. 또한 로봇이 안정적으로 구동될 수 있도록 디지털트윈 기반의 가상 테스트 환경을 구축해 제공할 예정이다.

NC AI는 로봇 파운데이션 모델에 적용될 AI 모델 개발을 맡는다. 산업현장 데이터를 수집·분석해 로봇이 다양한 작업 환경과 상황을 이해할 수 있도록 하고, 이를 기반으로 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 개발해 적용할 계획이다. 이를 통해 로봇의 상황 판단 능력과 작업 정확도를 높인다는 구상이다. 양사는 디지털트윈 기반 VLA 시뮬레이션 환경 구축과 안정화 작업에도 협력할 예정이다.

공동 개발하는 로봇 파운데이션 모델이 적용되면 로봇은 시각 정보와 언어 지시를 동시에 이해해 작업 상황을 스스로 해석하고 판단할 수 있게 된다. 작업물 위치 변화나 장비 간 인터페이스 차이 등 산업현장에서 발생하는 다양한 변수에도 유연하게 대응할 수 있어 기존 룰 기반 제어 방식으로는 어려웠던 비정형 작업 수행도 가능해질 것으로 기대된다.

VLA 기반 로봇은 위험 작업과 단순 반복 작업을 대체하는 것은 물론, 다른 산업용 로봇과도 협업 체계를 구축해 제조현장의 안전성과 정밀도, 운영 효율성을 높일 수 있을 것으로 전망된다.

포스코DX는 로봇자동화센터를 중심으로 산업현장 로봇 자동화 기술 고도화를 추진하고 있다. 시뮬레이션 기반 검증과 표준화 모델 구축을 통해 산업용 로봇의 안정성과 적용 속도를 높이고 있으며, 이기종 로봇 운영 플랫폼 개발을 통해 다양한 로봇의 통합 관리와 실시간 데이터 기반 운영 효율화도 추진 중이다.

윤석준 포스코DX 로봇자동화센터장은 "전문 기술을 보유한 기업들과 협력을 확대하며 로봇 제어·운영 플랫폼 등 핵심 솔루션 내재화를 추진하고 있다"며 "이번 협력을 통해 범용 로봇의 산업현장 활용 가능성을 확인할 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.

김민재 NC AI 최고기술책임자(CTO)는 "범용 로봇 기술은 다양한 산업 환경에서 활용 가능한 차세대 AI 기술로 빠르게 발전하고 있다"며 "포스코DX와의 협력을 통해 로봇 AI 경쟁력을 강화하고 글로벌 시장을 겨냥한 범용 피지컬AI 생태계 구축에 나설 것"이라고 밝혔다.